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桥梁检测车在桁架全部缩回后，其外型尺寸应尽量小，并且要保证好车辆的通过性和机动性，不过从维修和检测的需要来看，工作平台应足够长，下架深度应足够深。

从运动形式上看，桥梁检测车提升塔和工作平台的伸臂机构宜采用伸缩机构以改变水平工作幅度和垂直下降深度。桁架采用液压伸缩机构，可以实现无级伸缩和带载伸缩，扩大了桥梁检测车在复杂使用条件下的使用功能。

在一些设备的安装、维修或某些专业的特殊工作中，需要在长度上能作伸缩的装置，或需要在高度上能升降的机构，这些装置或机构被称作伸缩机构和装置。选型中必须注意伸缩或升降轻便灵活、安全可靠。

对于具有三节或三节以上的节臂来讲，各节臂的伸缩次序关系可以有不同的选择，大致可分为顺序伸缩、同步伸缩、独立伸缩三类。顺序伸缩是指各节伸缩臂按一定先后次序完成伸缩动作。伸缩顺序一般为先外后里。缩臂顺序与伸臂顺序相反，先里后外。同步伸缩是指各节伸缩臂以相同的行程比率同时伸缩。独立伸缩是指各节伸缩臂无关联地独立进行伸缩动作。显然，独立伸缩机构同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。在实践中，三节和三节以上伸缩的伸缩机构，往往是上述几种伸缩方式的综合，很少单独采用某一种伸缩方式。

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